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在WhatsApp上打电话的步骤如下。
1、确保已经安装了WhatsApp并登录账号。
2、在联系人列表中找到想要呼叫的人，点击他们的名字。
3、在打开的聊天窗口中，你会看到可用的聊天选项，包括发送消息、拍照、录像和语音通话等。
4、点击语音通话选项（通常是一个电话听筒的图标），然后系统会提示你授权WhatsApp使用麦克风和扬声器。
5、同意授权后，输入想要拨打的电话号码，或者选择从通讯录中选择联系人。
6、点击呼叫按钮，等待对方接受呼叫，如果对方也安装了WhatsApp并且网络连接良好，他们将会收到一个来电提醒。
7、如果通话建立成功，你就可以开始使用WhatsApp进行语音通话了，你也可以在通话过程中切换回文字聊天或发送其他消息。
需要注意的是，进行WhatsApp电话需要良好的网络连接，否则可能会出现通话质量不佳或者无法建立连接的情况，与所有语音通话一样，确保在通话过程中保持礼貌和尊重他人隐私。
步骤适用于手机端的操作，电脑端可能略有不同，如果在操作过程中遇到任何问题，建议查看WhatsApp的官方指南或联系客服获取帮助。